English version: Physical AI. Versione italiana: IA fisica.
Crecí en Monfalcone, en Italia, y desde entonces mi día empieza con un café. Coger la taza parece lo más fácil del mundo: la ves, alargas la mano, la agarras sin derramar nada. Para una máquina, todavía es un problema difícil.
Llevo 25 años intentando enseñar a las máquinas a hacer cosas así. Hoy todo esto tiene un nombre: Physical AI, en español IA física.
Qué es la IA física
La IA física es la inteligencia artificial que percibe, aprende y actúa en el mundo físico, dentro de una máquina con cuerpo, sensores, motores y una batería limitada. Un chatbot puede tardar unos segundos en contestar y no pasa nada. Un brazo robótico, un dron o un rover no pueden permitírselo.
IA física e IA generativa
La IA generativa escribe, dibuja y programa. Vive casi siempre en un centro de datos y, si se equivoca, lo vuelves a intentar. La IA física mueve cosas. Si se equivoca, algo se cae al suelo.
- Tiempo. Una respuesta que llega una décima de segundo tarde ya no sirve para atrapar un vaso que se cae.
- Energía. La máquina lleva su batería encima. No hay enchufe en medio de un campo.
- Mundo. El mundo real cambia todos los días, y la máquina tiene que seguir aprendiendo.
Lo explico con más detalle, en inglés, en Physical AI vs Generative AI.
Por qué miro al cerebro
El cerebro humano funciona con unos 20 vatios (Balasubramanian, PNAS, 2021) y tiene unos 86.000 millones de neuronas (Herculano-Houzel, PNAS, 2012). Con eso ve, se mueve, aprende caras nuevas sin olvidar las viejas… y encima se queja del café.
Por eso vuelvo siempre a la biología cuando busco ideas. No para copiarla, sino porque ya resolvió, con muy poca energía, los problemas que hoy tienen los robots.
Cinco términos para empezar
- IA encarnada (embodied AI). IA que aprende y actúa a través de un cuerpo.
- Edge AI. IA que funciona en el propio dispositivo y no en un centro de datos.
- Sim2Real. Entrenar un robot en simulación y hacerlo funcionar después en el mundo real.
- Aprendizaje continuo. Aprender cosas nuevas, una tras otra, sin perder lo aprendido antes.
- Olvido catastrófico. Lo que le pasa a una red neuronal cuando aprende algo nuevo y borra lo anterior.
El glosario completo, con 26 términos, está en inglés: Physical AI Glossary.
Preguntas frecuentes
¿Qué es la IA física?
La IA física (Physical AI) es la inteligencia artificial que percibe, aprende y actúa en el mundo físico, dentro de una máquina con cuerpo, sensores, motores y una batería limitada.
¿En qué se diferencia de la IA generativa?
La IA generativa produce texto, imágenes o código y casi siempre funciona en un centro de datos. La IA física mueve una máquina en el mundo real, a menudo dentro del propio dispositivo, y tiene que responder a tiempo y con poca energía.
¿Qué ejemplos hay de IA física?
Robots industriales, drones, vehículos autónomos, robots humanoides, cámaras de inspección en una fábrica y, en general, cualquier máquina que percibe su entorno y actúa sobre él.
Quién soy
Me llamo Massimiliano «Max» Versace. Soy neurocientífico computacional, cofundé Neurala y trabajo en IA física e IA inspirada en el cerebro. Más sobre mí, en inglés: About.
Para seguir leyendo
- Physical AI (inglés)
- Continual learning for robots (inglés)
- Lista de lectura: 12 artículos, de 1987 a 2023 (inglés)
- Physical AI in numbers (inglés)